機器人學導論--分析、控制及應用（第二版）破盤獨家
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內容簡介: 本書系統介紹了機器人的基本組成和工作原理。全書共分10章。其中第1章介紹必要的基礎知識，如機器人的發展歷史、機器人的組成與特點、機器人語言及機器人應用等。第2章和第3章分析機器人的運動學。第4章分析機器人的動力學。第5章討論機器人在關節空間和直角坐標空博客來間的路徑和軌跡規划。
第6章介紹機器人的運動控制。第7章介紹機器人的各種驅動裝置，如液壓和氣動裝置、直流伺服電機及步進電機等。第8章討論用於機器人的各種傳感器。第9章介紹機器人視覺系統。第10章介紹用於機器人的模糊控制方法。
該書每章后面均給出設計項目，將理論與實際相結合，用以博客來網路書局博客來網路書店綜合運用本章的內容，同時每章后面還附有參考文獻和習題。
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